根據台灣公共電視官網公告的消息，自 2016 年 7 月 6 日凌晨 2 時起，公視各頻道將全面升規為高畫質（HD）播出。
完整的公視無線數位電視頻道編號分別為： CH5 公視台、CH6 公視二台、CH11 公視三台及 CH12 客家電視台，另外新增公視協助傳輸的 CH13 原住民電視台也是 HD。
相關變更如下：
2016 年 7 月 6 日凌晨二時以前： CH5 公視（SD）、CH6 公視二台（SD）、CH7 客家台（SD），CH12 公視HD。
2016 年 7 月 6 日凌晨二時以後： CH5 公視（HD）、CH6 公視二台（HD），CH11 公視三台（HD）、CH12 客家台（HD）、 CH13 原民台（HD）。
而原有公視頻道的數位電視 DVB-T 調變參數，由 16QAM 變更為 64QAM。
台灣的數位無線電視收視戶必需要使用遙控器，重新搜尋數位電視機或無線數位機上盒的頻道，便可立即收視。